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工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
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工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
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工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动()
答案
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关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量()。
A.6 B.5 C.4 D.3
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工业机器人的轴关节运动是指直线运动()
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工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数?
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工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡()
A.正确 B.错误
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按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①② B.①②③ C.①②③④ D.①②③④⑤
答案
单选题
ABBIRB120工业机器人一共有()关节轴。
A.7个 B.6个 C.个 D.5个
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判断题
机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量()
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工业机器人的第4轴属于摆动轴()
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判断题
关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
答案
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ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人()
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
工业机器人常用的结构分为四轴()
对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现姿态的改变()
对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变 ( )
典型6轴工业机器人采用的驱动方式是
多关节机器人常见的有六轴和()。
机器人多任务运行需要的功能选项包是()。
6轴式工业机器人,其腕部由哪几个轴组成()。
在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动
ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
工业机器人六轴运行的最大速度是相同的()
MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置()
MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置()
IRB120型的工业机器人有几个轴
工业机器人各轴旋转角度无限制
机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节,用来控制机器人上下方向()
手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时,关节轴的调整顺序为。1.1轴;2.轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴()
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