工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）

ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 工业机器人常用的结构分为四轴（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人多任务运行需要的功能选项包是（）。 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 工业机器人六轴运行的最大速度是相同的（） MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置（） MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置（） IRB120型的工业机器人有几个轴 工业机器人各轴旋转角度无限制 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（）