三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（）

高速旋转的三自由度陀螺仪的进动性可描述为（） 单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕 三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于（）不变。 手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 物体在三维空间有（）个自由度 仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 处于空间的物体有（）自由度。 工件在空间具有个自由度（） 任何空间的刚体未被定位时，都具有三个自由度（） 自由度有位移自由度和转角自由度 平面任意力系有三个自由度，因此有三个独立的平衡方程。 在北纬30°处，启动三自由度陀螺仪时，主轴指向（），若无外力矩作用，主轴将一直指向（）。 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。 三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向__，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将（） 一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。