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机器人手腕上的自由度主要起的作用为()
单选题
机器人手腕上的自由度主要起的作用为()
A. 支承手部
B. 固定手部
C. 弯曲手部
D. 装饰
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单选题
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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完成某一特定作业时有多余自由度的,称为冗余自由度机器人()
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ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度
SCARA平面关节机器人的自由度是( )。
机器人的自由度越多越好。()
自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度
RRR型手腕是(?????)自由度手腕。
RRR型手腕是()自由度手腕。
工业机器人按照自由度分类,可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余()
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由()自由度
机器人设计时自由度越多越好。
机器人设计时自由度越多越好()
工业机器人一般多为()个自由度。
工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度()
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
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