RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能

手腕上的自由度主要起的作用为（） 第一类自由度必须限制，而第二类自由度（按实际需要来分析）。 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（） 机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 第一类自由度必须限制，而第二类自由度无关紧要。 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ）