点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点（），而不关心这两点之间的（）。

MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 工业机器人末端执行器有()。 点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 弧焊机器人的末端执行器是（）。 对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。