码垛层数设定（）

关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 码垛机的安全要求：码垛机上应有清晰醒目的（）等各种标志。 码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。 怎样做到码垛牢固？ 对于冷藏食品的码垛，（） 玻璃箱码垛时必须（）。 码垛机的工作原理（） 码垛机的工作原理（） 码垛机断电故障处理后，重新开启码垛机转位机一般应先（）。 包装安全码垛机行为类进入设备人员进入码垛机内部处理故障时，需要关注内容（） 码垛机安全光电型号为：（） 码垛的基本要求是（）。 码垛的基本要求是（） 码垛的基本要求是（） 码垛机编组机处发现有转位错误的料袋时，可停机后手动摆正，重新设定转位计数和编组计数后在启动（） 码垛机能够实现连续的输送转位，编组，码垛，托盘存储，托盘输送，垛盘输送的功能。 码垛机能够实现连续的输送转位，编组，码垛，托盘存储，托盘输送，垛盘输送的功能（） 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 码垛机托盘仓托盘少于（）报警。 码垛时哪些方面要节省？