码垛指令PALLETIZING-E表示码垛类型为（）
A. 工件姿势恒定的单路径模式
B. 工件姿势恒定的多路径模式
C. 工件姿势改变的单路径模式
D. 工件姿势改变的多路径模式
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码垛指令PALLETIZING-E表示码垛类型为（）
A. 工件姿势恒定的单路径模式 B. 工件姿势恒定的多路径模式 C. 工件姿势改变的单路径模式 D. 工件姿势改变的多路径模式
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码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入（）
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码垛机的码垛结构方式为（）
A.5袋/层8层/垛 B.6袋/层7层/垛 C.8袋/层5层/垛 D.7袋/层6层/垛
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在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是。①全面式码垛;②集中式码垛;③一进出式码垛;④两进两出式码垛;⑤一进两出式码垛;⑥三进三出式码垛（）
A.①② B.①②③ C.③④⑤⑥ D.③④⑤
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我公司所使用的码垛机为低位码垛机（）
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关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少
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码垛层数设定（）
A.码垛方式选择只有“0”和“1”两种； B.当选择“0”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为奇数层一种方式码垛； C.当选择“0”时码垛为2/4/6/8/11---层为偶数层一种方式码垛 D.当选择“1”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为偶数层一种方式码垛； E.当选择“1”时码垛为2/4/6/8/10---层为奇数层一种方式码垛
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码垛层数设定（）
A.码垛方式选择只有0和1两种 B.当选择0时码垛为1/3/5/7/9/11---层为奇数层一种方式码垛 C.当选择0时码垛为2/4/6/8/11---层为偶数层一种方式码垛 D.当选择1时码垛为1/3/5/7/9/11---层为偶数层一种方式码垛 E.当选择1时码垛为2/4/6/8/10---层为奇数层一种方式码垛
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ppose{3,2}表示第3个工件码垛抓取点
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码垛机的安全要求：码垛机上应有清晰醒目的（）等各种标志。
A.操纵 B.润滑 C.防护 D.安全或警告
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码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。
怎样做到码垛牢固？
在码垛工作站，常会用到FOR指令用于编写位置逻辑计算程序段，该指令有的作用？（）
对于冷藏食品的码垛，（）
码垛机的工作原理（）
玻璃箱码垛时必须（）。
码垛机的工作原理（）
码垛机断电故障处理后，重新开启码垛机转位机一般应先（）。
包装安全码垛机行为类进入设备人员进入码垛机内部处理故障时，需要关注内容（）
码垛的基本要求是（）
码垛的基本要求是（）。
码垛机安全光电型号为：（）
码垛的基本要求是（）
码垛机能够实现连续的输送转位，编组，码垛，托盘存储，托盘输送，垛盘输送的功能。
从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人
码垛机能够实现连续的输送转位，编组，码垛，托盘存储，托盘输送，垛盘输送的功能（）
码垛机清机注意事项（）
码垛机数码开关"46"代表什么？
码垛机托盘仓托盘少于（）报警。
码垛机数码开关"73"代表什么？
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