记录了机器人索要搬运重物的重量.重心等参数的是loD.D.t（）

可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人（） 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） i5A6.3规格的机器人是指机器人腕部能承载（）重量 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 车身车间生产线上大量使用焊接机器人和搬运机器人，通常也被称什么颜色机器人（） 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展:一是模仿人的__实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的__，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人 机器人搬运工作站除了搬运机器人外，还必须配置必要的周边设备，如工件自动识别装置、自动启动及自动传输装置等（） 楼层清洁机器人整机重量kg（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置（） 在机器人GUI界面中哪个选项可以查看机器人运行喷涂参数（） 可以通过设置机器人系统输入参数，来远程启动机器人运行（） 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 搬运重物时应使物体重心（） 现场可以用来搬运机器人的工具有（）