以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）

零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 （）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） 发那科机器人位置数据有几种格式（） 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 进行机器人网络配置时，机器人 Modbu-TCP默认数据传输端口为（）。 TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 机器人运行位置主要检查（） 在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。 工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（） 发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人绝对位置运动指令（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ）