修理减速器时，首先要了解其失效形式。减速器是高速输入、低速输出传递（）的装置

减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 减速器是以高速输入、低速输出传递力矩的装置，所以失效是由力矩造成的。 减速器是以高速输入、低速输出传递力矩的装置，所以失效是由力矩造成的（） 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器一般都是输入端转速低（） 减速器的输入轴是（） T•JK型减速器是（）外力减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 起重机减速器齿轮常见的失效形式有( )。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 T•JK型减速器是（）式外力减速器 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（）