工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。

六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端操作器是手部。() 下列不属于工业机器人机械结构部分的是 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 工业机器人机械手有哪几种结构形式？ 工业机器人机械手有哪几种结构形式 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( ) 工业机器人末端执行器有()。 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、 机器手臂可以被称为工业机器人（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 一般工业机器人手臂有4个自由度。