工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( )

工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手（） 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（） 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。() 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 工业机器人末端操作器是手部。() 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 机器人手动操作示教 工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 在通用机器人配上各种专用的末端操作器后，安装 () 就成为一台焊接机器人，安装拧螺母机则成为一台装配机器人 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工作范围是指机器人（???）或手腕中心所能到达的点的集合。 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。