发那科机器人三点法标定用户坐标包括原点、X轴方向、Y轴方向（）

发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 发那科机器人设定用户坐标有3种方法（） 从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（） 发那科机器人系统6点（XY）示教法设定工具坐标不需要哪个点（） 工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 发那科机器人要切换坐标系只要按下键（） 测量使用的平面直角坐标是以 为坐标原点， 为x轴，以 为y轴。 发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（） 直线3x＋4y－12＝0与x轴、y轴分别交于A，B两点，O为坐标原点，则△OAB的周长为_________ 工件坐标系三点法主要是三个点的方向设定（） 三坐标测量机的机器坐标系指开机以测头所在位置为原点，以X、Y、Z三个导轨方向为坐标轴所构成的直角坐标系（） 用切线支距法测设圆曲线一般是以_为坐标原点,以切线方向为x轴,以垂直于切线方向的半径方向为y轴 下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 发那科机器人设定工具坐标有几种方法（） 在发那科机器人中机器人速度单位是（） 中国大学MOOC: 轴力图x轴表示轴线方向，y轴坐标表示轴力大小。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA