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机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
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机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
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判断题
机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
答案
单选题
工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
A.笛卡尔坐标系 B.柱面坐标系 C.平面极坐标系
答案
判断题
机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。
答案
单选题
已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合,在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1},如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系,则该基座坐标系的Base参数为()
A.(-150,-100,0,0,0, 0) B.(150,100,0,0,0,0) C.(-100,-150,0,0,0,0) D.(100,150,0,0,0,0)
答案
单选题
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A.单轴同时运行 B.多轴同时运行 C.两轴同时运行 D.任意同时运行
答案
判断题
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答案
判断题
世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系,运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的()
答案
单选题
在世界坐标系统的Front视图中,垂直方向是世界坐标系统的()轴。
A.T B.X C.Y D.Z
答案
主观题
在世界坐标系统的Front视图中,垂直方向是世界坐标系统的轴
答案
判断题
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答案
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世界坐标系又称坐标系()
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在世界坐标系统的Front视图中看,水平方向是世界坐标系统的()轴。
三菱工业机器人中世界坐标系的实际位置与姿态可以修改()
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从描述机器人装甲编号的坐标系出发,步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为()
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3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系()
3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴()移动。
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我国高斯坐标系中X轴正向指向( )。
机器人JOINT是()坐标系
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在世界坐标系统的front视图中看,水平方向()边是正向
中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和( )
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
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