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机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。

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判断题
机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
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单选题
工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动,其坐标系又称为什么()。
A.笛卡尔坐标系 B.柱面坐标系 C.平面极坐标系
答案
判断题
机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。
答案
单选题
已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合,在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1},如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系,则该基座坐标系的Base参数为()
A.(-150,-100,0,0,0, 0) B.(150,100,0,0,0,0) C.(-100,-150,0,0,0,0) D.(100,150,0,0,0,0)
答案
单选题
工业机器人世界坐标系运动时,运动方式是()
A.单轴同时运行 B.多轴同时运行 C.两轴同时运行 D.任意同时运行
答案
判断题
直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动()
答案
判断题
世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系,运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的()
答案
单选题
在世界坐标系统的Front视图中,垂直方向是世界坐标系统的()轴。
A.T B.X C.Y D.Z
答案
主观题
在世界坐标系统的Front视图中,垂直方向是世界坐标系统的轴
答案
判断题
按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。X()
答案
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