机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（）

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 原点位于工具上的坐标系是 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 工业机器人工具坐标系是（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。