为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（） 在闭环调速系统中，电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。() 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速（） 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 积分控制的最大优点是可以消除输出量的稳态误差，实现无静差控制（） 比例积分调节器兼顾了比例和积分两个环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题（） 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其调速范围将 转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速（） 闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的动态关系（） 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当发生变化时，系统有调节作用（） 在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?() 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与电流(或转矩)的动态关系。 积分控制可以减少超调量，克服振荡，提高系统稳定性。() 直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。 电流-转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug*的大小。 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？