PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。()

比例积分调节器兼顾了比例和积分两个环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题（） 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（） 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，所以用积分控制的调速系统是无静差的（） 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 当校验PI调节器的比例度时，积分针阀应放在位置上（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 PI调节器的积分时间是指什么？ 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()