机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 工业机器人L运动指令其实是指（） TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。 六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。 控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（） 喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 试运行是指在不改变试教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（） Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（） 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以示教器最高速度来限制运行（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人的（）是指单关节速度。 机器人的（）是指单关节速度。