可以设计一种通用的末端执行器用于机器人用于任何作业（）

工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 执行器用于接收反馈信号（）