按舵的旋转轴线的位置不同，将舵系分为（）。Ⅰ.平衡舵；Ⅱ.穿心舵轴平衡舵；Ⅲ.半平衡舵；Ⅳ.不平衡舵；Ⅴ.完全平衡舵。

按舵叶横截面形状分类，船用舵可分为（）Ⅰ、流线型舵Ⅱ、平板舵Ⅲ、平衡舵Ⅳ、不平衡舵 不平衡舵与平衡舵相比，前者比后者其舵力离舵叶轴中心线较（），舵力矩较： 按舵的支承方式分，不平衡舵属于：（） 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线（）。 舵的类型按舵叶的支承情况分有：（）①、双支承舵；②、多支承舵；③、悬挂舵；④、半悬挂舵 舵的类型按舵叶剖面形状分有：（）①、平板舵；②、流线型舵；③、槽型舵；④、工字型 舵 半平衡舵的舵叶面积有（）在舵杆轴线之前。 舵系分为单舵系和双舵系。一般（）为单桨单舵。 按舵杆轴线位置分，海船上广泛采用的舵是：（） 舵的种类按舵杆轴线所在位置分有（） 平衡舵部分舵叶面积设计在舵杆轴线前方的目的是：（） 按舵叶剖面形状不同,可将舵分为（） 按舵叶剖面形状不同，可将舵分为 。 海船较普遍采用的舵是：（）①、流线型舵；②、平衡舵；③、双支承舵 目前海船上普遍采用的舵是__。Ⅰ.流线型舵；Ⅱ.平衡舵；Ⅲ.双支承舵（） 按舵叶剖面形状的不同,可将舵分为（） 按舵叶剖面形状的不同，可将舵分为：（） 按舵的支承分类，船用舵可分为（）Ⅰ、多支承舵Ⅱ、双支承舵Ⅲ、半悬挂舵和悬挂舵 对舵时，舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（），而在正舵时其误差应为（）。 对舵时，舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（），而在正舵时其误差应为（）。