将行星轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动变化

在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 工程中，混合轮系可以转化为一个单一的定轴轮系。 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（） 所谓定轴轮系，是指轮系中 采用定轴轮系运动有何优点？ 采用定轴轮系运动有何优点 定轴轮系可实现运动的合成（） 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点？ 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点 定轴轮系 行星轮系可实现运动分解（） 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系（） 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 轮系主要分为定轴轮系和周转轮系两类。 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中的数值为有齿轮g到j间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。()