中国大学MOOC: 将周转轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动关系发生了变化。

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 周转轮系传动比可直接用定轴轮系传动比计算（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 定轴轮系的传动比与周转轮系的传动比的计算相同。（） 定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为周转轮系。 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。 耙斗装岩机传动齿轮由两部分组成，即定轴轮系和周转轮系。（） 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 由一系列的齿轮组成的传动系统称为,分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类（） 周转轮系分为行星轮系和差动轮系 中国大学MOOC: 在计算周转轮系的传动比时是将其转化成转化机构来完成的，那么转化机构实质上是一个________。