定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动（）

轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 将行星轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动变化 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 所谓定轴轮系，是指轮系中 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 行星轮系中的系杆既有公转也有自转 将行星轮系转化为定轴轮系后，其各构件间的相对运动发生了关系。（ ） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 什么是定轴轮系和周转轮系？ 复合轮系是由1组定轴轮系和1组周转轮系组成 定轴轮系中，所有的轴都不能转动。 定轴轮系中，所有的轴都不能转动（） 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 定轴轮系 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（） 轮系中至少有一个齿轮几何轴线是绕着一个齿轮的几何轴线转动的轮系叫定轴轮系（） 周转轮系有转动的行星架，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的方法计算。