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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿运动时出现。()
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态()
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