为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊qiang、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊qiang、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（） 插补分为直线和圆弧插补两大类，按圆弧脉冲分配的插补称之为（） 如何用直线插补法进行缺测含沙量的插补？ 如何用直线插补法进行缺测含沙量的插补 插补有 和圆弧插补 在选定的插补平面内完成圆弧插补的同时在垂直该平面的第三维方向上进行直线插补，可以实现()加工。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（）。 顺圆弧插补指令是（）、逆圆弧插补指令是（） 在进行圆弧插补时，圆弧的起始位置是否必须在圆弧插补前输入？（） 机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和起到决定性作用（） 根据相似性原理，逐点比较法直线插补原理能插补的曲线 使用刀补进行圆弧插补时的注意事项？ 逐点比较法直线插补直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，那么插补循环次数为（ ） 机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 圆弧插补指令包括（） 根据插补由硬件还是软件实现，插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补，软插补用于精插补。() ____根据插补由硬件还是软件实现,插补分为硬插补和软插补;硬插补一般用作粗插补,软插补用于精插补 逐点比较插补法是以阶梯（）来逼近直线和圆弧等曲线的。 加工中心中级工应能够手工编制平面加工程序以及含有直线插补、圆弧插补二维轮廓的加工程序。 加工中心中级工应能够手工编制平面加工程序以及含有直线插补、圆弧插补二维轮廓的加工程序（）