什么是PID控制器？

PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。 PID控制器变为比例积分作用，则（）。 在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？ PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。 简述数字PID控制器的改进方法有哪些？ PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() PID控制器的输入是，输出电压作为门极控制单元的输入信号（） 变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的是（）。 变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的是（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。 PID控制器中的（ ）负责纠正车辆的系统性偏差。 均匀控制中，为保证控制快速稳定性，控制器调节规律可以选择PID控制（） 下列自动调节控制器中，（）是分散功能到单个回路的数字控制器，是具有PID控制功能和其他多种辅助功能的精密仪表 变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（） PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） PID控制器在应用中不需要精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 PID神经网络控制中,控制器使用了 ( ) PID神经网络控制中，控制器使用了（）