控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。
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控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。
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电焊变压器必须有较高的()，而且可以()，其外特性应是()的。
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水泥砂浆必须有适度的特性（）
A.和易性 B.流动性 C.亲和性 D.动态性
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电焊变压器必须有较高的（），而且可以调节，其外特性应是（）的。
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PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。()
A.正确 B.错误
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电焊变压器必须有较高的（），而且可以调节，其外特性应是陡降的。
答案
就地控制器主要特性有（）
A.2路电源输入.电锁及控制板分别供电； B.2路RS485通讯.支持单环路通讯及2路485主备通讯； C.单个控制器支持控制2个门； D.支持离线工作.与主控制器通讯中断不影响刷卡开门； E.支持单门可以由2个读卡器控制，实现内外刷卡
答案
闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。()
A.是 B.否
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什么是PID控制器？
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PID控制器的控制对象是（）
A.给定值 B.偏差信号 C.扰动信号 D.反馈信号
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解释PID控制器的参数整定？
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解释PID控制器的参数整定
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