简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

解释PID控制器的参数整定 PID控制器是控制系统中常用的()。 PID控制器变为比例积分作用，则（）。 简述变频控制器一般检查有哪些内容？ PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 专家PID控制是一种直接型专家控制器。 PID控制器中P表示（）I表示（）D表示（）。 PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() 自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是(　　)。 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？ 数字控制器的给定值处理有（） 电气与仪表设备安装自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 一般来说，PID控制器参数Kp的数值增加时，如下哪些说法是准确的（　 　） 控制器环节在PID特性的选择上，必须有（）特性。 PID控制器中的（ ）负责纠正车辆的系统性偏差。 均匀控制中，为保证控制快速稳定性，控制器调节规律可以选择PID控制（） 5号线车站数字广播控制器有板卡（） 变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（） PID控制器的输入是，输出电压作为门极控制单元的输入信号（）