如要计算局部自由度，应注意以下几项（）

是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 结构体系的计算自由度（） 计算自由度的算法有()。 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 凡是有滚子的地方都存在局部自由度（） 局部自由度与机构的运动是有关的（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 几何不体系的计算自由度( ) χ2检验中，自由度ν的计算为（　　）。 χ2检验中，自由度ν的计算为 计算自由度时应考虑等情况（） χ^2检验中，自由度ν的计算为 2检验中，自由度的计算为（） 几何可变体系的计算自由度（　　）。 超静定结构的计算自由度（　　）。 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 计算自由度时,说法复合计算要求的是（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() χ2检验中，自由度u的计算为（） 平面机构的自由度计算公式为:____