直流伺服电动机的PWM调速范围的优点，是因为（）

直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 直流伺服电动机为直流供电。() 常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等 常用的唯一执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机（） 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等 直流电动机的优点是，交流电动机的唯一不足是调速困难（） 低惯量直流伺服电动机(). 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？ 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。 直流伺服电动机有自转现象。() 直流伺服电动机的电磁转矩 交流伺服电动机的调速常采用方式（） 分别写出直流电动机的调速方法及其优点。 什么是直流伺服电动机的调节特性？ 直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同。 直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性，但起动转矩不大。 简述直流伺服电动机的工作原理？