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模型算法控制的预测控制系统,包含()等四个计算环节。
多选题
模型算法控制的预测控制系统,包含()等四个计算环节。
A. 反馈校正
B. 滚动优化
C. 参考轨迹
D. 内部模型
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模型算法控制的预测控制系统,包含()等四个计算环节。
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