平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为高副个数，PH为低副个数（） 平面机构中,若引入1个移动副,将带入()个约束,保留()自由度 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 平面机构中包含8个低副和1个高副，自由度数为1，且具有确定运动，则活动构件数为（ ）个。 平面低副的相对运动自由度是（） 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。 转动副限制了机构的转动的自由度（） 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 平面机构的自由度计算公式为:____ 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副（） 上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处 平面低副机构的可动构件数为偶数，则其自由度不可能等于（） 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。