描述工业机器人坐标轴数用??? 这个术语，指描述物体运动所需的独立坐标数。

工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 工业机器人线性运动是指（） 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 按控制的坐标轴数可分为：两坐标轴、三坐标轴、（）和多坐标轴坐标数控机床 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 下面对机器人坐标系描述正确的（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 坐标轴联动数是指()插补程序控制的移动坐标数。 工业机器人的坐标形式有： 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 主灭点中的坐标轴是指（ ）的坐标轴。