从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
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从描述机器人装甲编号的坐标系出发，步兵机器人Y轴正方向的装甲ID编号为（）
A.0 B.1 C.2 D.3
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下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人
A.①②③ B.①③ C.②③ D.①④
答案
以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人
A.②④ B.②③④ C.①②③④ D.①②④
答案
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
A.①② B.①②③ C.①③④ D.①②③④
答案
下面对机器人坐标系描述正确的（）
A.轴坐标：每个转轴可以单独正向或反向运行 B.全局坐标：地点固定的直角坐标系统，其原点在机器人的底脚里 C.BASE坐标：其原点在需加工的工件上 D.工具坐标：其原点在工具上
答案
机器人JOINT是（）坐标系
A.工具 B.关节 C.直角
答案
机器人运行坐标系有（）
A.JOINT B.WORD C.JGFRM D.USER
答案
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A.基坐标系 B.关节坐标系 C.工具坐标系 D.外部坐标系
答案
机器人的参考坐标系有（）
A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系
答案
机器人坐标系符合左手定则。
答案
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机器人使用的坐标系包括（）
机器人常用的坐标系有
机器人系统的坐标系包括( )
设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。
机器人坐标系有哪几种（）
下列属于工业机器人的坐标系（）。
机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。
机器人可以设定10个工具坐标系。
ABB.机器人常用坐标系有( )构成。
按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）
对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行，
机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（）
对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
机器人最多可以设置9个用户坐标系。
机器人最多可以设置10个用户坐标系。
ABB机器人系统中可以使用坐标系（）
工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__
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