在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 机器是由若干个部件组成,每一个部件又由若干个零件组成（） 一个典型的自动控制系统必须包含若干个基本环节，其中执行环节相当于人的（ ） 一个典型的自动控制系统必须包含若干个基本环节，其中检测环节相当于人的 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 一个节拍包含若干个机器周期。() 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 由一个主控站（MTU）和若干个远程终端站（RTU）组成的控制系统称为（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 ()机件上有若干个尺寸相同的孔，可采用简化画法。 把控制器的输出信号分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀，这样的控制系统是（） 工业机器人控制系统的说法正确的是（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ）