控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、
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控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、
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工业机器人控制系统的特点（ ）
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工业机器人控制系统包括有（）
A.示教盒 B.传感器接口 C.工业控制计算机 D.网络接口
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工业机器人的控制系统的分类（ ）
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工业机器人的控制系统的分类（）
A.对其周围运动的控制 B.对其自身运动的控制 C.工业机器人环境的运动控制 D.工业机器人与周边设备的协调控制
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工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ）
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工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能 B.外围设备通信功能 C.离线仿真功能 D.位置伺服功能
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工业机器人控制系统的说法正确的是（）
A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
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工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。
A.下载程序 B.读取程序 C.连接电脑进行数据的下载 D.备份与恢复数据
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机器人控制系统至少需要（）
A.输入设备 输出设备 主控制器 B.输出设备 主控制器 马达 C.输入设备 输出设备 传感器 D.输入设备 主控制器 机械手臂
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机器人控制系统需使用（）
工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。
当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（）
工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。
对于机器人的控制系统包括（）
工业机器人控制器控制方式主要有( )
机器人控制系统属于全闭环控制系统（）
机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）
FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。
工业机器人操作提示可以有效地对故障作出解决（）
机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。
机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。
工业机器人可以有效地替代人工进行打磨工作（）
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。
机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。
机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。
机器人控制系统的基本单元有哪些？
机器人利用控制系统来采集外部数据（）
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