工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

工业机器人机械手有哪几种结构形式 当确认机器人机械部分无故障时，发生机器人J1与J3轴机械臂无动作现象，可能发生机器人的（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 工业机器人由( )组成。 原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作（） 机器人机械系统主要包含四大部分组成： （） 、 （） 、 （） 、及 （） 。 工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是()。 工业机器人的组成包括（） 工业机器人的组成包括（ ） 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 工业机器人的人机交互设备被称为（） 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 常见的机器人机械故障现象不包括（）