有三个自由度的关节是（）。

三个支撑点对工件是平面定位，能限制（）个自由度。 属于1个自由度的关节为 采用小锥度心轴定位，可限制三个自由度（） 三个阳性率比较的χ三个阳性率比较的χ2检验的自由度是（） 任何空间的刚体未被定位时，都具有三个自由度（） 自由度有位移自由度和转角自由度 用三个支承点对工件的平面定位，能限制（）个自由度。 用三个支承点对工件的平面定位，能限制（）个自由度。 在宽V形块上定位可限制三个自由度。() 一个刚体的三个自由度只能在空间位置时发生。 一个刚体的三个自由度只能在空间位置时发生（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 用三个支承点对工件的平面进行定位，能控制自由度（） 三爪自定心卡盘装夹较短轴时,限制工件的三个自由度（） 指间关节的自由度为 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 用三个支承点对工件的平面进行定位，能除其自由度（） 用三个支承点对工件的平面进行定位,能限定其自由度（） 用三个支承点对工件的平面进行定位，能消除其（）自由度