单选题

属于1个自由度的关节为

A. 肩关节
B. 肘关节
C. 腕关节
D. 掌指关节
E. 指间关节

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工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度() 自由度有位移自由度和转角自由度 长圆柱心轴用于工件圆孔定位,可限制4个自由度,其中三个移动自由度,一个转动自由度。 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节有()个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。 下列家庭中,哪一个财务自由度最佳: 张三家庭财务自由度为0|李四家庭财务自由度为1|王小家庭财务自由度为10 1个伺服电机就代表着有自由度() 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于六个自由度() 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。 自由构件的自由度数:自由构件在平面内运动,具有个自由度 工业机器人的手腕,按照自由度分类,可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕() SCARA平面关节机器人的自由度是( )。 圆锥销轴定位,短接触时限制__个自由度,长接触时限制__个自由度() 圆锥销轴定位,短接触时限制____个自由度,长接触时限制___个自由度() 虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动,这种关节具有()个自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由()自由度 一个平面低副具有1个自由度,引入个约束() 自由陀螺仪具有()个自由度 导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度() 3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度()
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