下列有3个自由度的关节是（）.

指间关节的自由度为 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 圆锥销轴定位时，长接触限制5个自由度；固定短锥销限制3个自由度。 能消除 3 个自由度的基本定位元件是下列哪种?( ) 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 自由度有位移自由度和转角自由度 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 长圆柱心轴用于工件圆孔定位，可限制4个自由度，其中三个移动自由度，一个转动自由度。 导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 能限制工件两个移动自由度、两个转动自由度的支撑元件的是（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 圆锥销轴定位，短接触时限制____个自由度，长接触时限制___个自由度（）