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搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程

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判断题
搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程
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判断题
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
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多选题
对工业机器人进行作业编程,主要内容包括()
A.运动轨迹 B.作业条件 C.作用顺序 D.插补方式
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多选题
对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。
A.运动轨迹 B.作业条件 C.作业顺序 D.插补方式
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判断题
可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人()
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主观题
机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括 ①位置坐标;②插补方式;③再现速度;④作业点 / 空走点
答案
单选题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()再现等三个步骤。
A.连续运行 B.存储 C.再现 D.示教
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单选题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。
A.基坐标系 B.工件坐标系 C.工具坐标系 D.关节坐标系
答案
单选题
在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令()
A.1 B.2 C.3 D.4
答案
判断题
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
答案
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