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搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程
判断题
搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程
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判断题
搬运机器人作业编程主要是完成运动轨迹、作业顺序和作业条件的示教编程
答案
判断题
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
答案
多选题
对工业机器人进行作业编程,主要内容包括()
A.运动轨迹 B.作业条件 C.作用顺序 D.插补方式
答案
多选题
对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。
A.运动轨迹 B.作业条件 C.作业顺序 D.插补方式
答案
判断题
可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人()
答案
主观题
机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括 ①位置坐标;②插补方式;③再现速度;④作业点 / 空走点
答案
单选题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()再现等三个步骤。
A.连续运行 B.存储 C.再现 D.示教
答案
单选题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。
A.基坐标系 B.工件坐标系 C.工具坐标系 D.关节坐标系
答案
单选题
在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令()
A.1 B.2 C.3 D.4
答案
判断题
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
答案
热门试题
安川MH6型工业机器人只能用于搬运作业()
工业机器人的主要技术参数有:( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
接机器人的焊接作业主要包括()
工业机器人示教再现操作过程有以下五个步骤:①示教前准备;②新建作业程序;③示教编程;④试运行;⑤再现编程轨迹。示教再现操作过程的正确步骤顺序是()。
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点()
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等()
工业机器人的主要技术参数有以下几种()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力
农业机器人集感知、传输、控制、作业为一体,通过( )来完成操作过程,有田间作业机器人、空中机器人、水下机器人,也可以用农业机器人实时采集农业信息成为农业物联网的重要组件
焊接机器人的焊接作业主要包括()。
工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
离线编程时可利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序
机器人搬运编程中需要注意的事项有()
机器人运动轨迹的生成方式有( ) 、 ( ) 、 ( ) 和空间曲线运动
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( )
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为:
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