按某种控制规律重复执行的程序称为()。

PI控制规律指的是 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） PI控制规律是指（）控制。 将一个可执行程序翻译成某种高级程序设计语言源程序的过程称为（）。 （）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 微分控制规律是指（）。 常见的控制规律有（）。 比例控制规律是指（）。 微分控制规律的特点（） 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 执行程序 确保系统源程序与可执行程序相互配比的控制措施是（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 按循环启动按钮（）控制机的程序将自动执衍，在执行程序时该按钮的指示灯亮，当执行完毕后指示灯灭 微分控制规律是根据进行控制的（）