PID控制规律指的是（）

前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律（） 积分控制规律是指（）。 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 PID控制器由于结构复杂，与PI控制器相比优势并不明显，因此这种控制规律在校正装置中不经常使用（） 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分控制规律是根据进行控制的（） 比例控制规律的缺点是 比例控制规律的缺点是（）。 在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ PI控制规律指的是 积分控制规律()。 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（）