多选题

关于周转轮系,描述正确的是()

A. 周转轮系每一轴都是转动的
B. 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给顶2个原动件机构的运动才是确定的
C. 行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给1个原动件即具有确定的运动
D. 2K-H型周转轮系是具有2个太阳轮一个行星架的周转轮系

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