按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩擦。

一般滚动摩擦系数比滑动摩擦系数小，为此在牵引电缆中，应尽量将滑动摩擦转成滚动摩擦（） 固体间的摩擦有静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦三种。 滚动轴承在运转时，既有滚动摩擦，又有滑动摩擦（） 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨有什么样的特点？ 汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。 滑动摩擦力比滚动摩擦力小。() 根据轴承的工作摩擦性质，可分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承（） 车轮与钢轨间的滚动摩擦和滑动摩擦是列车运行的附加阻力（） 根据轴承的工作原理，轴承分为滚动摩擦轴承和滑动摩擦轴承（） 摩擦力有滑动摩擦力和滚动摩擦力两种（） 滚动轴承的核心元件是（），它使相对运动表面间的滑动摩擦变为滚动摩擦。 电力机车轮轨间的摩擦由滚动摩擦变为滑动摩擦后，就导致轮对打滑（） 滚动摩擦表面粗糙度值要滑动摩擦表面的粗糙度值（） 仅发生滑动摩擦的轴承称为滑动轴承，仅发生滚动摩擦的轴承称为滚动轴承。 按摩擦副的运动形式分为（）摩擦和（）摩擦。 在数控机床中常采用滚动丝杆和静压螺姆用滚动摩擦代替滑动摩擦（） 滑动摩擦可分为干摩擦、液体摩擦、半液体摩擦、边界摩擦。 铁鞋制动是利用变滚动摩擦为滑动摩擦的原理，达到制动的目的（） 滚子是常用的虚约束实例，可使高副接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少接触处的摩擦和磨损，延长使用寿命（） 是常用的局部自由度实例,可使高副接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少接触处的摩擦和磨损,延长使用寿命（）