是常用的局部自由度实例,可使高副接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少接触处的摩擦和磨损,延长使用寿命（）

滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，接触面越粗糙，滑动摩擦力越小（） 接触式密封装置，因接触处的滑动摩擦造成动力损失和磨损，故用于（） 接触式密封装置，因接触处的滑动摩擦造成动力的损失和磨损，故用于（）。 圆轮作纯滚动时，接触处的滑动摩擦力为最大值（ ） 称为局部自由度或多余自由度。 接触式密封装置，用接触处的滑动摩擦造成动力的损失和磨损，故用于重载。 接触式密封装置，用接触处的滑动摩擦造成动力的损失和磨损，故用于重载（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 什么是滑动摩擦？ 接触式密封装置因接触处的滑动摩擦造成动力损失和磨损，故用丁低速情况（） 接触式密封装置因接触处的滑动摩擦造成动力损失和磨损，故用于低速情况。（V）（） 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 个约束， 而保留 个自由度 铁鞋制动是利用变滚动摩擦为滑动摩擦的原理，达到制动的目的（） 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（） 滚动摩擦表面粗糙度值要滑动摩擦表面的粗糙度值（） 上图机构中，可用作自由度计算的移动副有（ ）处 局部自由度在 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 平面高副引入一个约束，保留一个自由度。() 一个高副可约束构件的两个自由度。()