带PI调节器的双闭环调速系统，在起动时转速必须超调（）

双闭环调速系统中转速调节器一般采用（）。 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（）状态。 直流转速电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，其起动过程的特点有两个，一是饱和非线性﹔二是准时间最优。() 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主 作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 双闭环调速系统中，在电机起动、稳定运行、甚至堵转时，电流调节器都处于（）状态 转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变。系统调节后（） 转速、电查双闭环调速系统在突加负载时,转速调节器和电调节器两者均参与调节作用，但转速ASR处于主导作用。 带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于状态（） 在转速电流双闭环调速系统中，无论起动、堵转或稳定运行时，电流调节器应始终处于状态（） 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压起动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（） 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（）