需使用MCT进行MNV擦除的故障有：速度传感器显红报警、速度传感器更换、加速度计显红报警、加速度计校准或更换、FTM工作站显示Tagfailure或Odometry显红报警（）
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需使用MCT进行MNV擦除的故障有：速度传感器显红报警、速度传感器更换、加速度计显红报警、加速度计校准或更换、FTM工作站显示Tagfailure或Odometry显红报警（）
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