下列控制方式中，（）可以消除静差

在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（） 微分控制规律（）消除余差。 在自控系统中，什么叫有静差和无静差调整系统? （），积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。 双差观测方程可以消除()。 双差观测方程可以消除( ) 下列调节规律中（）能够消除余差 要实现无静差调速，控制电路中要有一个“微分”环节（） 微分作用可以消除余差（） 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 在实际应用中，所谓的无静差调速系统是真正的转速无静差。() 下列统计误差中，无法消除但事先可以进行控制或计算的是（） 下列统计误差中，无法消除，但事先可以进行控制或计算的是()。 在加工过程中消除金属危害时，加工线上的什么方式可以作为控制金属危害最有效的方式（） 不管环境怎样变化，补偿控制都能可靠的减少静差（） 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） （）差分可以消除整周模糊度参数。 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 下列方式中，（）不能消除乳化。