（）控制作用可以消除余差。

克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用 否 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 下列控制方式中，（）可以消除静差 微分调节能消除余差（） 积分调节不能消除余差（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 微分调节能消除系统余差（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 下列调节规律中（）能够消除余差 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（） 调节仪表余差是控制准确性的一个重要稳态指标，通过认真操作可以使控制结果余差为零。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 节流针阀用来控制作用于膜头上的压差（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。